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非接触センサーのスプラインスキャン

発行：エスオーエル株式会社
https://www.sol-j.co.jp/

連載「X線CTで高精度寸法測定！？」
2012年2月10日号　VOL.011

平素は格別のお引き立てを賜り、厚く御礼申し上げます。
X線CTスキャンによる精密測定やアプリケーション開発情報などをテーマに、
無料にてメールマガジンを配信いたしております。

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今、ドイツでこのメルマガを書いています。
3週間の予定で、いろいろサンプルを持ち込んで、測定をしています。

今日は、TomoScopeの話ですが、X線CTではないことを書こうと思います。

TomoScopeは、三次元測定機をベースとしてX線CTスキャンを構築しています。
そのため、他の非接触センサーを載せると三次元測定機としても使えます。

Werth社の測定機は、様々なセンサーが搭載でき、多点測定が得意です。
X線CTは、その最たるものです。

多点を扱うため、CADの扱いに長けています。

今回は、X線が通らないサンプルをTomoScopeの非接触センサーで
表面形状をスキャンしました。


サンプルは小さく、目で見てもどこをスキャンしているのか
よく分かりません。

そこで便利なのが、3D-CADオンライン機能です。

画面には、3D-CAD が大きく映っています。
センサーも画面上にあります。

CADの点をマウスでクリックすると、センサーが連動して動き、
その位置まで移動して測定し、XYZ座標を出力します。


便利なのは、CADのパッチ選択による操作です。
CADのパッチ（面）をクリックすると、予め指定しておいた数の点が
パッチ上に配置されます。

しかも、CADの形状とセンサーの形状を装置が知っているので、
衝突を回避する経路を自動計算して、測定していきます。

CAD上を適当にマウスで囲うと、同じように測定点が配置されます。
測定開始ボタンを押せば、点を自動で測定していきます。


このようにして取得した点を選んで、スプラインスキャン機能を実行すると、
それらの点を滑らかにつなぐ曲線上をセンサーが優雅にスキャンしていきます。

優雅にというのは、少しウソです。
なぜなら、サンプルが小さくて、装置が動いているのかどうか、
ぱっと見ただけではよく分からないからです。

画面上のCADに滑らかなシュプールが表示され、
その凹凸が色とスパイクで表示されます。


スキャン中に穴があれば、そのままスキャンを続け、
穴を超えて信号が返ってくる位置から再びデータが取り込まれます。


レーザーのスキャンに苦労している方がいらっしゃいましたら、
是非、3D-CADで指定するWerth社のスプラインスキャンをご覧いただきたいと思います。


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高野智暢


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